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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器(qì)人誕(dàn)生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃(āi)不易附(fù)著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構(gòu)造:手腕(wàn)部的防護等級(jí)為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複(fù)定位精度(dù)² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動) | 550°/s | |
T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉(zhuǎn)) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |