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  • 長春安川關(guān)節式(shì)機器人 GP7設(shè)計(jì)

長春安川關節式(shì)機器人 GP7設(shè)計(jì)

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器(qì)人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃(āi)不易附(fù)著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構(gòu)造:手腕(wàn)部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負(fù)載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複(fù)定位精度(dù)²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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長春安川關節式(shì)機器人 GP7設(shè)計

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